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微创手术机器人 医学人工智能 软体机器人 高性能医疗设备
微创手术的宗旨是在治愈疾病的基础上，把手术本身给患者造成的创伤降到最低，与机器人及人工智能技术的结合是近年来微创手术的发展趋势。“达芬奇”微创手术机器人是当前全球应用最广泛的治疗机器人系统，代表着机器人手术的先进水平。临床目前使用的手术机器人产品主要适用于妇科、泌尿科、胸腔、心脏和普通外科，但是由于1）很多组织损伤和癌症肿瘤等存在于体内深处，很难通过体表切口的方式触达、2）机器人系统压力、扭转等触觉功能的缺失、导致机器人手术学习曲线长、成本高昂、3）多孔/单孔操作有可能导致肠道、膀胱、血管等人体组织器官损伤及交叉感染等因素，经自然腔道的微创手术机器人逐渐得到重视。经腔道机器人通过胃、结直肠、阴道、膀胱、食道、呼吸道、血管等自然腔道进入胸腔、腹腔进行手术，手术后患者腹壁没有手术刀口和瘢痕、无切口感染，目前的系统主要采用从体外延伸至体内的狭长器械，存在可达范围有限、柔顺性差、伸缩弯曲能力有限、器械功能局限等瓶颈问题，因此术式受限且难以推广。
推荐机构： 中国生物医学工程学会
2021年度
